外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人榆林市某某轴承服务中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人榆林市某某轴承服务中心规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
在刚刚结束的2024年WTA年终总决赛中，郑钦文不敌美国选手高芙，获得亚军。 虽然没能夺冠，但郑钦文已是2011年科维托娃之后，首次亮相WTA年终总决赛便闯入争冠战的最年轻选手，郑钦文的年终排名2024-11-14
据以色列国防军当地时间8月5日消息，巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动哈马斯）谢赫拉德万营指挥官贾比尔·阿齐兹4日在加沙地带的一次空袭中丧生，该营隶属于哈马斯的加沙城旅。 以色列国防军此前表示，其空袭了位于2024-11-14
学会正确“打开”假期。理想中的暑假，是查漏补缺的好时机，也是“放飞自我”的难得机会。然而，又有多少同学假期在学习和玩耍间不断“变道”，在自律和懈怠间反复“横跳”，最终苦叹时光飞逝呢？暑期已经过半，孩子2024-11-14
来源：牛弹琴 越来越戏剧性了，这个美国大佬，不仅怂了，还攀上特朗普了。 谁呀？ 美国互联网巨头扎克伯格。 要知道，特朗普最痛恨的人是谁？ 可能第一是拜登现在改成哈里斯），第二就是扎克伯格2024-11-14
2024世界斯诺克国际锦标赛9日在南京进行第二场半决赛，丁俊晖在“中国德比”中以9：6击败小将徐思，晋级决赛。 丁俊晖的决赛对手是英格兰选手韦克林，后者在第一场半决赛中战胜了中国选手肖国栋。2024-11-14
由于近期中东地区军事升级的风险加剧，3日，美国、英国、瑞典等国要求本国公民尽快离开黎巴嫩。 当地时间3日，美国驻黎巴嫩使馆发布声明，敦促美国公民利用“任何可以买到的机票”离开黎巴嫩。美国大使馆还2024-11-14
最新评论